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Adam-U:为具身智能而生的人形数据采集平台

Operator using a motion-capture suit to teleoperate the Adam-U humanoid robot at the World Artificial Intelligence Conference 2025, demonstrating real-time embodied AI data collection with synchronized movement and tactile sensing.

—— WAIC 2025 全球首发,EAI Show 全面亮相
在 2025 世界人工智能大会(WAIC 2025)上,诺亦腾机器人(Noitom Robotics, NR)携手 PNDbotics 与 Inspire Robotics 联合发布了 Adam-U —— 一款专为具身智能(Embodied Intelligence)打造的人形数据采集平台。 在 WAIC 惊艳亮相后,Adam-U 将于 2025 中国具身智能机器人产业大会暨博览会(EAI Show) 再次登场,并首次公开展示全部技术细节。

展会信息

展位号: Hall N2 · 2A130
时间: 2025 年 8 月 13–15 日
地点: 上海新国际博览中心(浦东)

为数据而生

Adam-U 从架构层面起便为具身智能数据采集而设计。 它集成了 31 自由度(DoF)仿生结构人形机体六维触觉灵巧手(tactile dexterous hand)、以及 低延迟高精度动捕遥操作系统(motion-capture teleoperation system),可原生采集并同步输出 运动、力触觉与视觉(motion / force-tactile / vision) 等多模态数据流。 配合 VR 头显设备(HMD),操作者可实时获得双目视觉反馈,快速高效地完成高质量演示(demonstration)采集。

Adam-U 极大提升了数据采集的可用性与人类演示的产出效率,为强化学习(Reinforcement Learning)与模仿学习(Imitation Learning)提供了坚实支撑,加速机器人从“行为”向“理解”的跨越。

在具身智能与人形机器人领域,高质量训练数据的需求正以前所未有的速度增长。 数据质量已成为具身大模型训练的关键瓶颈。 我们非常荣幸能与优秀的行业伙伴共同推出这款产品,相信 Adam-U 将为该领域的研究与发展提供可信的数据基础。

— 戴若犁博士(Dr. Tristan Dai) 诺亦腾机器人创始人兼首席执行官(Founder & CEO, Noitom Robotics)

五大核心优势(Five Core Advantages)

31-DoF 仿生设计(Bionic Design)
头部、腰部与双臂全关节可动,结构高度贴近人体肌骨运动规律,实现更真实的动作复现。
实时动捕数据流(Real-time Mocap Streaming)
原生集成诺亦腾遥操作技术栈,输出具备抗磁干扰特性、稳定且高精度的动捕数据。
六自由度触觉灵巧手(6-DoF Tactile Hand)
由 Inspire Robotics 提供,具备精细操作与触觉感知能力,可完成复杂任务演示。
开发者友好的 SDK(Developer-Ready SDK)
完全兼容 ROS 2 与 NVIDIA Isaac,可同步输出视觉、关节状态与触觉信号,适用于科研与快速二次开发。
实验室级配置(Lab-Friendly Configuration)
采用固定底座与标准供电方案,入门价 人民币 39.9 万元(约合 USD 45,000),适用于高校与研发机构。

从 WAIC 到 EAI Show

继 WAIC 首秀之后,Adam-U 将于 8 月 13–15 日在上海新国际博览中心(展位 Hall N2 · 2A130)重返舞台。 现场观众可近距离体验其精密的机械结构、基于动捕的遥操作控制流程,以及多模态数据采集工作流的实时演示。

为什么 Adam-U 很重要

当前,具身智能的产业化步伐正全面加速,而高质量多模态训练数据成为决定智能上限的关键变量。 由动捕驱动的遥操作(teleoperation)与同步传感采集,已被证明是实现泛化学习(generalization)最直接、最稳健的路径。

Adam-U 正是将这一理念工程化的平台:

集成可靠硬件、实时遥操作系统与开发者优先(developer-first)SDK;
支持 C++ / Python / ROS / Isaac 等主流机器人框架无缝衔接;
贯穿“采集—映射—处理—输出”的完整数据管线,为具身智能构建标准化数据工厂(data factory)

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